伺服电机介绍

伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子；

没有三相异步电机中的鼠笼条；看图，转子上有很多贴片，是永磁铁（钕铁硼）材料。这样来看，转子其实自带磁场，而不像异步电机是靠感应电流产生的磁场。

永磁铁有两种安装方式：

1是表贴式，也就是图中样式，永磁铁是贴在表面的；

2是內嵌式，需要在转子上打孔，将永磁材料填充进去；

表贴式：具有结构简单、制造成本较低、转动惯量小等优点；

内嵌式：如果转速够快，例如1wr/min甚至3wr/min，还是用内嵌式较好；

转子冲片机械强度高、安装永磁体后转子不易变形等。

以常见的感应式电机三相异步电机作比较：

其转子是鼠笼式的；在给定子通入交流电，定子中就会产生旋转磁场，旋转磁场在旋转时会切割笼条，从而在笼条内部产生感应电流，感应电流会产生一个与定子磁场相吸的磁场；

这样转子就会跟着之前的定子中的磁场进行转动，而伺服电机的转子自带磁场，因此运行起来伺服电机要比感应式三相异步电机效率更高。

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伺服电机的特点

1、紧凑,体积小

2、在很宽的速度范围内具有高连续扭矩或有效扭矩

3、由于转子转动惯量低，动态响应水平高

4、适用于快速而 的定位和同步任务（例如齿轮同步、凸轮同步）

5、低转矩脉动

6、短时间内具有高过载能力，这意味着在很宽的速度范围内具有很高的 大扭矩

7、高效率

8、免维护(与直流电机相比)

9、非常强大，高防护等级

说明：

1：T=Jω（T：输出扭矩；J：转动惯量；ω：角加速度）

ω=T/J；ω越大，动态响应越高。

2：伺服电机的转子上的永磁铁贴片是使用表贴式的，那么无论贴得再紧密，还是会有间隙，官方人员通过调整角度进行了优化，将因间隙而导致在电机1FL26运行时产生的脉动降到 低。

3:1FL26伺服电机可以支持大于额定扭矩300%的一个过载能力。

4：伺服电机的效率通常可以达到95%以上。

转速方面：以3000r为例，从0到3000，只需6~10ms；也就是说如果让电机从静止到向前移动5圈，大概也就需要100ms。

电机没有风扇，是自然冷却的，所以免维护；而且不像直流电机需要更换电刷。

5：IP65；6:防尘等级，完全防尘5：防水等级，从各个方向进行防护。

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伺服电机结构

在安装伺服电机的时候，不能敲击伺服电机，特别是轴和编码器（非驱动端）部分；在编码器中有易碎的码盘，可能一次不经意的敲击就会损坏码盘。

轴高

与伺服电机选型密切相关；与惯量有关。

总长

可通过伺服电机的外形来进行判断电机是低惯量还是高惯量。

一般而言，细长的电机是低惯量电机，宽且短的是高惯量电机。